测试内容：

　　·性能测试

　　·电动机常数 Kt 的测量

　　·电机 N-T 曲线测试

　　·功率测试

　　·手动测试

　　系统参数

　　·电机最大输出扭矩：±25 Nm

　　·电机最高转速：9000rpm

　　·扭矩量程：±5Nm

　　·扭矩测量精度：0.05%

　　·重复试验误差：<5%